Help! Queremos dormir!

O Tiago dorme no quarto dele desde os 4 meses. Decidimos mudá-lo para o habituar desde cedo ao seu espaço apesar dele ainda mamar duas ou três vezes durante a noite. Quando estava de licença de maternidade, a coisa levou-se relativamente bem. A partir do momento em que regressei ao trabalho, a coisa, isto é, os passeios nocturnos, tornaram-se complicados. Na mamada das 3h00 da manhã, vencida pelo sono e pelo cansaço, deixava o Tiago na nossa cama.
Aos poucos, ele foi-se habituando/viciando na nossa presença na cama e a partir de determinado momento, era um berreiro sempre que o deitávamos na cama dele. Ainda o deixamos a chorar por dois dias consecutivos durante 20 minutos (ai! o meu coração de mãe partiu-se nesses momentos) e não deu em nada porque o pai acabou por adormecê-lo ao colo, tanta era a sua agitação. Rapidamente chegámos à conclusão que era uma medida parva!
Neste momento, o Tiago só adormece na nossa cama, agarrado ao nosso cabelo e orelhas! (ele há com cada pancada!). Por vezes, conseguimos mudá-lo para a cama dele, outras nem por isso porque acorda e chora muito.
Quando o mudo para cama dele, acorda à 1 para mamar e daí em diante, não o conseguimos pôr no quarto dele. Fica a dormir connosco. E dorme-se mal a três! Ele mexe-se imenso, dá-nos pontapés, vira-se todo, quer constantemente mama (tanta que numa noite desesperada, saquei a mama de fora e fiz dela um bar aberto donde ele ia mamando ao longo da noite...mais mamiféro do que isso não há!).
Também experimentámos mudá-lo novamente para o nosso quarto e se nas duas primeiras noites, acordou apenas uma vez às 5h00, nas noites seguintes foi o acordar de duas em duas horas, o chorar, o querer consolo com a mamã e o papá.
Depois deste longo relato, preciso da vossa ajuda, da vossa opinião/sugestão.
Obrigada.